详解新CR-V车辆稳定性辅助（VSA）系统

VSA-ECU 接收如下方面的信号：车轮转速、横摆率、横向加速度、转向角、发动机转速和制动切换。如果确定上述任何信号正在偏离标准的行驶状态，即车轮即将变为不稳定状态，则会计算出发动机和制动的控制要求，并由VSA 实施相应的控制。具体而言，发动机控制是通过调整燃油喷射和串列节气门以及延迟点火角度来完成的。制动控制是通过修改各制动钳的液压压力实现的。另外，在2 信道控制配置中，VSA 利用前部两个车轮的制动器，而在4信道控制配置中，则利用所有四个车轮的制动器。

过转向控制

在车辆转弯时转向盘突然转动了过大的角度以及车辆因后轮打滑而开始打转等情况下，VSA向前轮施加制动，由此，产生一种朝向外侧的作用力矩（即过转向控制力矩），使车辆得到稳定。

加速过程中的转向不足控制

如果转弯加速时驱动车轮开始打转，并且车轮开始偏向转弯曲线的外侧时，VSA 即开始工作，通过控制串列节气门降低发动机扭矩输出，并且，如果是2 信道控制，此时还会向内侧前轮施加制动；与此相似，如果装备的是4 信道控制系统，则此时会向内侧后轮施加制动，由此，增加了转弯所要求的横摆力矩，车辆能够更好地沿期望的路线行驶。

转弯时的制动控制

如果转弯制动时检测到较高的横向加速度，则3 信道ABS 将切换到4 信道控制，并向外侧后轮施加相当高的制动力，由此，使这种行驶条件下的车辆稳定性得到提高，另外，制动所要求的距离减少。

静止起步控制

虽然这种作用不构成任何类型的侧滑控制，但如果在静止起步时或者在任何其它类似情况下驱动车轮开始打转，则VSA 将使TCS 降低发动机扭矩。另外，如果左右车轮的路况不同，并且摩擦力最低的一侧的车轮开始打滑，则制动TCS 将会起作用，向该车轮施加制动。除了提高车轮的附着力外，这一作用还能确保向其它车轮传递较大的驱动扭矩。